De nombreuses familles ont possédé le château de Beauregard au cours des siècles. Le plus ancien écuyer connu est Gaucher d’Aloigny en 1443. La propriété fut ensuite transmise par mariage à la famille THAIX (entre 1475 et 1535) et à la famille Brossin (entre 1535 et le milieu du XVIIe siècle). Au cours de cette période, il semble avoir été partagé entre plusieurs familles car Marie Aubin, veuve de Rufin Serpin et Michel Huan ont été mentionnées comme écuyers de Beauregard au début du 17ème siècle et Michel Galland, décédé le 29 novembre 1650 (sa pierre tombale est encore en vue dans l’église), était écuyer de La Benardière, La Côte et de Beauregard pendant cette période. Le château appartenait alors à la famille Mareschau de la Chauvinière qui restaura la propriété durant la première moitié du XVIIIe siècle et la vendit à la famille Saussaye en 1800. L’avenue principale fut créée en 1825. En 1852, Mme Gillet, la nouvelle propriétaire, entreprit la reconstruction du château sous la direction de Mario, architecte à Tours. Ce projet n’a été que partiellement réalisé; les dépendances et l’aile nord du château furent construites entre 1852 et 1855. En 1870, Henri Mirault ajouta la tour circulaire sud (portant ses initiales HM et la date) et l’orangerie en 1893. Les tours visibles sur les anciennes cartes postales furent enlevées au début du millénaire.