Veel families hebben het kasteel de Beauregard door de eeuwen in hun bezit gehad. De oudste bekende schildknaap is Gaucher d’Aloigny in 1443. Het pand werd vervolgens door een huwelijk met de THAIX-familie (tussen 1475 en 1535) en de familie Brossin (tussen 1535 en het midden van de 17e eeuw) aangenomen. In deze periode lijkt het te zijn gedeeld door verschillende families omdat Marie Aubin, weduwe van Rufin Serpin en Michel Huan beiden werden genoemd als schildknapen van Beauregard aan het begin van de 17e eeuw en Michel Galland, die stierf op 29 november 1650 ( zijn grafsteen is nog steeds te zien in de kerk), was schildknaap van La Benardière, La Cote en van Beauregard gedurende deze periode. Het kasteel was toen eigendom van de familie Mareschau de la Chauviniere die het pand in de eerste helft van de 18e eeuw restaureerde en het in 1800 aan de familie Saussaye verkocht. De hoofdstraat werd in 1825 aangelegd. In 1852 ondernam Mme Gillet, de nieuwe eigenaar, de reconstructie van het kasteel onder leiding van ‘Mario’, een architect in Tours. Dit project werd slechts gedeeltelijk gerealiseerd; de bijgebouwen en de noordvleugel van het kasteel werden gebouwd tussen 1852 en 1855. In 1870 voegde Henri Mirault de ronde zuidertoren (met zijn initialen HM en de datum) en de orangerie in 1893 toe. De torens zichtbaar op de oude ansichtkaarten werden verwijderd aan het begin van het millennium.